大家都知道PLC为人们的生活带来了很多便利，可是你知道PLC是怎么进行工作的吗？你知道PLC的工作原理是什么吗？今天仪器仪表世界网的专家就来详细的告诉大家PLC投入运行后的三个阶段。

    PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

    输入采样阶段

    在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内，转入用户程序执行和输出刷新阶段。即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

    用户程序执行阶段

    PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

    输出刷新阶段

    当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。